弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人?；『笝C器人的組成和原理與點焊機器人基本相同，在20世紀80年代中期，哈爾濱工業(yè)大學的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國臺弧焊機器人——華宇-Ⅰ型弧焊機器人。弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大弧焊機器人型工業(yè)機器人生產企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、焊接作業(yè)的高生產率、和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。
可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術
弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，并可實現免維護功能。
提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得佳的焊接質量。
一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續(xù)軌跡控制和點位控制。